，大金手指夹爪缸（Z11）夹紧，抓取金手指，机器人移至大壳体上方金手指装配位置，大金手指夹爪缸（Z11）张开，装入金手指，扫码枪扫描大壳体二维码，机器人移至PCB上方，打开喷雾阀给PCB注油，转盘转动