本发明涉及波纹管接头加工领域，具体涉及一种波纹管插入式接头的自动装配设备，包括多功能夹取组件、转台、旋转螺母上料机构、弹性抱箍上料机构、密封套上料机构、对接工位以及接料桶，多功能夹取组件包括立柱、升降