solidworks2018建模的中国农业机器人大赛苹果采摘机器人模型，整机可升降，当机器人走到树中间时，车顶上升，摄像头识别到绿色水果位置后调整毛刷，车顶整体下降后完成采摘。模型有运动算例，可导出工