由以下部分组成：①主板机架②减速直流电动机③动轮结构④水箱⑤竖直毛刷⑥竖直海绵辊⑦水平海绵辊。 其中，动轮结构包括主动轮、主动轮架板、联轴器和主动轮轴。主板机架上包含主动轮架、顶盖，上表面搭配水箱，下