工程训练的物流小车，基于由直流减速电机驱动和迈克拉姆轮驱动的底座，和LeArm/STM32/51单片机开源硬件可编程机械臂。可利用传感器模块实现巡线运动和对物体的抓取。零部件多为标准件，包含尺寸，设计