本模型是用SolidWorks创建的基于仿生蛇吞食的通用型果蔬采摘手爪机构,可以用来采摘如：西兰花、甘蓝、西瓜、苹果、橘子等果蔬。该模型是根据仿生学原理，蛇嘴能够张大到吞下自身几倍的猎物，通常人类只能