设计模型涵盖了57永磁同步电机的结构设计，集成光电编码器的结构设计，集成伺服驱动器板卡的设计；驱动板卡巧妙的应用了L型构造，完成了驱动和电机的一体集成，小巧美观；设计板卡分为驱动控制和通讯部分，通讯部