固定组件和转动组件，驱动装置通过固定组件带动转动组件沿着管道内部转动，避免清理钻头在转动时出现抖动的异常情况，有效提高该装置的稳定性及清淤效果清理装置，清理钻头转动时带动破碎组件对淤泥进行破碎，同时带