分享一款自动上料机或码料机设计，机构设计为通过齿轮齿条进行Z轴移动750W伺服电机带刹车和20速比减速机，大扭力爬坡，取料机构机构设计简单，通过无杆气缸进行平移，笔形气缸进行夹取，另有推料机构设计，喜