圆形，环形工件机床上下料，定位、拾取、上料、下料、码放。机器人代替人工进行2台机床自动上下料。配置1套视觉检测系统，配合机器人进行抓取工件，采用SMC-3爪夹爪，降低定位精度，降低调试难度。...