本图纸设计一种全向移动AGV内部结构，包含四个全向差速驱动轮，驱动轮连接机构，顶升堆垛机构，激光导航仪等，安全扫描激光仪等，其中差速轮子有实物生产参考，可以根据实际需求做出调整设计。...