基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人是一款能够让不同康复阶段的、不同症状的、不同体型的患者进行上肢康复训练的多自由度上肢康复训练机器人，适用于因中枢神经、周围神经、脊髓、肌肉或骨骼疾病引起的上肢功能