伺服电机机构一起打4颗螺丝，老款打螺丝机是用风批打螺丝，扭矩不稳定，参数不好控制，造成设备不稳定，修改为伺服电机可以精确控制扭矩及精度，因有些产品不同，图纸需要稍微做修改，各部件零件都有在里面，可以直