主要用于容器类产品的环缝和内隔板的焊接，机器人采用倒置的形式，配置行走轴。容器配置变位机，变位机另外一半配置行走轴，方便容器的开合。总体方案能够实现环缝和隔板的焊接，本方案实现的一台机器人管两个工位。