该方案包含了三台冲压机器人，一个4工位旋转送料机构，一个收料流水线。为一个完整的冲压机器人连线方案，可直接套用。不管是多少台冲床的连线都可以依据此方案图来定制，只需增加对应数量的冲床和冲压机械手即可。