本发明涉及建筑施工领域，具体是涉及一种建筑钢梁的全自动自动焊接设备，包括龙门架焊接组件和若干个呈直线排列的焊接夹具，龙门架焊接组件包括两组对称设置的行走机构、一组横向移动机构以及焊接机械臂，每组焊接夹