随着技术的进步，以及人们对智能型移动服务机器人的要求越来越高，以替代人工操为目标的服务机器人逐步成为智慧城市领域的关注热点。移动服务机器人作为解决以上问题的切入点，被全球各国所关注和尝试，逐步应用于物