本图纸针对14台加工中心齿轮泵壳上下料而设计，内部设计的机器人手爪可同时抓取4只泵壳，且加工中心内部设置了8台气动三爪卡盘，加工节拍5分钟，机器人第七轴速度1米/秒，机器人为广州数控50KG机器人，设