键盘按键机械手组装设备，机械手XY轴采用同步带方式驱动，特别是X轴方向的同步性采用了传动轴连接两侧保证一致性。Z方向的采用伺服电机驱动齿轮齿条来带动，以及机械夹手也是采用连杆机构来设计的，整套机械手有