给出了一种可以自动上下料的百分表检定仪器。整个系统设计了包含固定位的料仓、多自由度机械手、数显表夹具、视觉检测探头、光栅尺。通过光栅尺和测量块的联动检定数显表读数的精准度，利用机械手代替人工进行夹取。