模型为移动立式焊接机械手调试模拟，主要是将立式焊接机械手安装在可以移动的平台上，扩大机械手的作业范围，配合焊接变位机进行作业，实现焊接自动化，在投入使用前需要精准的安装与程序的调试，满足生产需要...