机器人手爪才能顺利抓取工件，具体开模高度的大小，后续根据客户的所有产品在该锻压工位时的尺寸和顶杆顶出高度，另行给出。此外锻压机顶杆将工件顶出模腔时应使工件保持水平，并有相应的高度，且顶针应具有延时或控