本套系统，实现了四种瓶子的垃圾离散化，单个识别和分类。首先是一开始的皮带离散机构。为了让瓶子能够一个一个分开。接下来，由一号机械臂将离散的瓶子抓取到二号皮带机上。是中间的拍照识别的皮带传送机构。二号机