水下机器人，可采用摄像头或者声纳对路线循迹，通过摄像头识别物体后利用水下机械夹爪进行物体抓取，夹爪运动角度大于60°，最大夹取质量在2kg左右。中间箱体进行严格的密封，存放电池和电路板元器件。对于需要