包括水平运输组件、水平载具车、第一轨道、竖直运输组件、竖井、竖直载具车、第二轨道、吊装组件、载具组件、移位组件和连接臂机构，水平运输组件包括有水平载具车和第一轨道，竖直运输组件包括有竖直载具车和第二轨