某车型前大灯的扣合机械手，主要是将透镜和灯壳扣合在一起。灯壳胶槽涂胶之后，扣合机械手吸取透镜并移置灯壳上方，ABB机械手臂控制扣合机械手动作，完成透镜和灯壳的扣合，移置下一工位。...