图中模型为双工位跟随在线点胶线，皮带线长5米，宽度为05米，台面高度为0.8米，整体高度为1.85米。电机连接丝杆来驱动点胶构件，CCD在线识别产品位置，角度，机械手不同位置跟随取料点胶。