方案图纸为同类搬运码垛自动线，方案初步又人工通过助力机械手将装填完成的桶，搬运至输送线，输送线将桶输送至自动工作区域，码垛机械手自动码垛，码垛完成托盘移动至人工下料区域，叉车将其运走。...