整体流程为机械手抓取流水线上产品进行称重，称重完成后放入点胶机进行点胶同时同步检测检测，点胶完成后再次放入称重机上计算点胶的克重，不合格的放在不良品区，合格的由机械手放入压合机里进行装配保压，保压完成