无人机停放在自动加油平台上经检查后自动加油，加满后按原设定进行作业；无人机作业过程中，当油箱中燃料即将耗尽时，无人机飞返航降落在起飞原点平台上； 步骤二：无人机垂直降落并接近起降平台，机脚落入到对应的