此模型为一款双直角坐标式机械手臂，其中包含两组直角手臂，同时在其中一组手臂中安装有同步旋转编码器，从而可以使双手臂在X轴方向实现同步运行。手臂移动采用直线模组，X轴行程为837mm，Y轴行程为350m