凹槽轮式驱动相邻滑块之间用连接杆连接，使得滑块之间的距离不易变动，位置更精准。滑块上安装有从动滚轮，滚轮与凹槽驱动轮上的开口啮合。这种驱动方式要求滑块间的连接杆具有一定柔性，而且凹槽轮上与从动滚轮啮合