2-PRRR&1-PPRR机构并联机床
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上传:tumux_96553
2023-12-18
5分
2-PRRR&1-PPRR并联机构由2个对称的支链和3支链组成,2-PRRR支链由1个移动副3个转动副组成,另一个支链由2个移动副和两个转动副组成。该机构将三个移动副看作驱动副,故该机构具有三个自由度
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