设备由机架、机罩、胶盒输送机构、贴标机构、封袋机构、推胶盒机构、上干燥剂机构、上湿度卡机构、抓物料机械手、上下料机构、取料机械手组成。结构紧凑打印流程为：人工将胶袋放好，人工将扫码后的纸盒放至胶盒仓位