小车具有寻迹和取放原料的能力，据此可分为机械臂和底部驱动两部分。底盘模型选择四驱结构，速度易控制，寻迹准确度高，架构稳定；机械臂手肘部分采用多个小舵机进行扭转，质量轻，扭力扭幅良好。机械臂底座采用大扭