可变管径履带式管道检测机器人驱动模块
版权资料 上传:tumux_50448 2023-12-18
5分
可变管径履带式管道检测机器人驱动模块step模型,无参可修改,该系统用于6至9英寸管径管道内腐蚀检测作业,三电机履带驱动实现轴向进给。单电机搭配3丝杆实现变径作业。三电机差速可过1.4D管道弯头。..
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