工件内芯通过进料仓落料到转台上，旋转台转动到夹取机械手的正下方，机械手开始夹取工件内芯并将内芯放置到零件外壳中，转运机械手开始将装配好的零件夹取到下一工序。集工件装配与搬运为一体，结构简单，常用在试验