机械手自动摆料设备，自动摆料半龙门焊机模型，由龙门焊接主机、送料架、自动摆料等组成；整体设计采用回式三模循环焊接结构，控制方式采用人机界面和PLC进行控制，可对不同的产品焊接间距进行定位操作储存、简便