一组设计精巧的双向搬运机构，有一套伺服电机加执行导轨完成，过程搭载了牵引轴承，实现左右和上下的双向搬运动作。搬运执行机构位平行夹气缸。可以以一套动力实现两个方向的联动，简单稳定。...