本设备机构由SW2016设计包含零件特征。非标自动化定制设计，图纸已经用于实际生产，具有很多的经典结构。所展示的3D模型大部分设备设计均具有完整的独立机械手抓取物料机构，涉及到的直线运行模组以及伺服/