码垛机袋抓取输送线用于大袋码垛生产线中码垛抓袋的待码区，与袋码垛抓手尺寸相适应。包装袋由输送线输送至码垛机器人处，由码垛机器人进行码垛。在实际使用过程中，码垛机器人的抓手在抓取输送线上的货物时，经常出