TRY盘自动上料下料码垛设计，TYR盘上料机构由三侧滑轨连接顶升板设计，包证料盘出料时的平稳以及精度。电机丝杆为动力，由取料机械手取料TYR盘，工位结束后空料盘由机械手下料至另一侧码垛机构。...