自走式多功能果园移动平台主要包括：底盘、云梯、液压升降机构、工作台、果物收集箱、转向机构、调平机构等。驱动方式为静液压四轮驱动方式，即通过液压装置，采用液压马达驱动进行行驶走动，通过电磁阀来控制液压马