目前，大部分的定位装置只具有XY轴两个自由度，Z轴的定位是另外一个独立的装置，因此只能实现平面内的定位，而无法实现三维空间内的定位。这种定位装置在机械加工等领域中比较适用，但是在对于跟踪等领域则无法满