本设备为某企业通用型产品视觉检测、挑选机（含机械手视觉检测及吸取），包含框架（含下机架及机罩）、视觉检测及吸取六轴机械手、托盘升降组件、进料输送线、托盘（含产品）移栽输送组件、NG产品存放组件等组成，