本方案微小型四轮全向侦察机器人由底盘组件和侦察模块组成，其中底盘组件又包括舱体组件和行走组件，舱体组采用玻璃钢板拼接而成，即结实牢固又简单可行；行走组件由四个麦克纳姆轮与四个电机直驱组成，可实现机器人