一种带行走机构的丝杠升降装置，由solidworks2014版本绘制。包括18#工字钢轨道，走行部件（减速电机、滚轮，导向轮等）、升降部件（减速电机、丝杠、螺母、滑块、导向杆及直线轴承等）。配套机械爪