自动抓取移栽并高度检测机构，无杆气缸上安装SMC导轨型夹爪，夹爪气缸夹取底阀组件，移载至顶升工装上，并放置，顶升工装顶升至位移传感器处，并高度检测，当位移差值在一定和合理空间内，判定产品合格，否则判定