主输送线和碳刷扭簧组装主要由双层输送线、扭簧组装机构、碳刷组装机构和出料移载手组成。双层输送线：该机构采用差速链来输送工位板，分上下两层输送，机头机尾有升降机构用于工位板的循环输送。上层输送线各个工作