谐波减速机型旋转升降机构，是利用谐波减速机的特点设计的，充分利用减速机的高精度和大减速比，既能提高机构定位精度，又可以传动较大的扭矩。此机构也综合了气缸的升降，用直线轴承作为导向。一般用于旋转较大的部